De aanloop, het ontstaan en het eerste levensjaar van het Eskadron: 1967

De Zelfstandige Verkenningseskadrons zijn voortgekomen uit de Infanterieverkenningscompagnieën. Zij werden geformeerd om de gevechtskracht van de pantserinfanteriebrigades op te voeren.
Een vergelijking van het Verkenningseskadron met de Infanterieverkenningscompagnie maakt duidelijk dat het eskadron met zijn lichte tanks en de nieuwe, uit Amerika afkomstige gepantserde rupsvoertuigen van het type M113, uitgerust met de .50 mitrailleurs als hoofdbewapening en nog een mitrailleur-Mag als extra bewapening, beduidend meer vuurkracht heeft.
Dit werd een vereiste toen er naast de verkenningsopdrachten meer beveiligende opdrachten uitgevoerd moesten worden. Om deze beveiligende opdrachten ook daadwerkelijk beveiligend uit te kunnen voeren, d.w.z. om de vijand d.m.v. vuur op te kunnen houden of zelfs af te kunnen slaan en zodoende de hogere commandant tijd en ruimte te geven om maatregelen te nemen,
was meer  vuurkracht nodig dan bij de infanterieverkenningscie aanwezig was.